fénykép nyílt forrásokból
Egy kicsi hullámrobot, amelyet a A New York-i Egyetem kutatói szárnyalnak a levegőben szimulálja az óceán medúza mozgásának hullámait. Ez az új módszer A repülés robotokban használható a mozgás figyelésére szállítás vagy a környezeti feltételek megváltozása.
Sok robot repülése a mozgás különböző modelljein alapszik rovarok, például gyümölcslegyek. A szárnyas szárny azonban repül belsőleg instabil. Ennek oka egy összetett rendszer reflexek, amelyek miatt a rovarnak folyamatosan alkalmazkodnia kell repülés, hogy megszabaduljon a széllökéstől, a ragadozóval való találkozótól vagy egy másik veszélytől. Az ilyen integrált irányítás elérése egy apró robotban való repülés túl komoly egy probléma. Ez nemcsak költséges kutatásokhoz vezetne, de ez befolyásolja a robot méretét és költségét is. Ehelyett oldja meg ezt a problémát, a New York-i Egyetem kutatói kifejlesztett egy prototípus robotot, amelynek repülése “repülésre” hasonlít medúza a vízoszlopban. Leif Ristrof – a medúza – egy robot ötletének szerzője úgy döntött, hogy a medúza aerodinamikája válhat a tervezés alapjául repülő robot, miközben méretei kicsik. ilyen a módszer nem igényel ellenőrzést vagy visszajelzést és akaratot Maradjon stabil különféle körülmények között. Az eszköz, bemutatta november 24-én egy tudományos ülésen Pittsburgh-ben (USA), négy szárnyával rendelkezik, amelyek virágszirmoknak tűnnek, fel-le ingadozva, és a robot „derékának” körül helyezkedik el. Abban miközben a szárnyak lüktető mozgása hasonlít a medúza úszására, egy ilyen módszer valójában inkább egy lepkék repülése. szárnyas a robot mérete nagyon szerény: a “medúza” 8 cm széles és súlya körülbelül 2 gramm. Le tudja szállni, eljuthat – területi útmutatás és egy meghatározott irányba repülnek, vagy – csak szárnyalni, de nem lehet ellenőrizni. A kutatók találtak hogy a robot méretét korlátozza súlya és teljesítménye. Ezen túlmenően, eddig ez a robot „kötve” és nem tud szabadon repülni, mert nincs saját áramforrása, és csatlakoztatva van hálózaton. Ez a robot ennek csak bizonyítéka. repülési elv, ez még mindig messze van a gyakorlati lehetőségektől az alkalmazás és a tömeggyártás során, a fejlesztők szerint New York-i Egyetem. Természetesen egy ilyen eszköz már létezik a gyártók különféle területeken érdekli, mert a repülés medúza – valóban eredeti megoldás a repülő robotok problémájára. A kutatók most a robot méretének csökkentésén dolgoznak egy centiméterre, hogy nagyon kicsiben tud repülni terek és észrevétlenül marad.
Rovarrobotok
